“翔龙号”由清华大学与中铁科工集团联合研制，整机长70米，开挖直径达4.55米，中心刀盘直径达1.2米，整机重量约400吨。该装备创新采用空心刀盘结构，依靠空心刀盘、中心刀盘协同运作，可灵活切换“前爆后掘”“前掘后爆”“全断面掘进”等多种作业模式，融合超前钻爆预处理、机械化连续开挖双重优势。