近日，在MUSA开源技术沙龙上，RLinf开源框架负责人、清华大学深圳国际研究生院助理教授于超透露，RLinf官方已正式支持MUSA后端运行，并上线相应部署文档；同时，官方CI自0.3版本起接入摩尔线，所有代码commit在合入主分支前均须基于国产算力完成自动化验证。与此同时，双方正联合打造基于国产GPU的端云协同具身智能框架，云端采用MTT S5000、端侧采用MTT E300，覆盖训练、推理、仿真与渲染全场景。

　　RLinf是首个面向具身智能的“仿训推一体化”大规模强化学习框架，由清华大学、无问芯穹联合发布，已于2025年9月开源，目标是打通渲染、训练、推理三个环节在系统层面的割裂，让开发者在统一平台上完成从仿真环境交互到策略梯度更新的完整闭环。