企查查显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司取得出版物零售许可，有效期自2025年7月4日至2030年7月4日。此外，今年5月，该公司经营范围新增出版物零售。据了解，宇树科技曾编著一本名为《四足机器人控制算法——建模、控制与实践》的书籍，由机械工业出版社于2023年出版。