企查查显示，近日，郑州千巧科技有限公司成立，经营范围包含智能机器人的研发；工业机器人制造；人工智能应用软件开发；人工智能行业应用系统集成服务等。企查查股权穿透显示，该公司由灵心巧手科技股份有限公司、千味央厨等共同持股。