企查查显示，近日，杭州云深处科技股份有限公司“一种四足机器人的足部结构”专利获授权。企查查专利摘要显示，本发明包括足部骨架和足垫，所述足垫固定在所述足部骨架与地面接触的端部，所述足垫的与地面接触的触地面上设有缓冲层，所述缓冲层的边缘突出所述足垫的触地面边缘设置，所述缓冲层的边缘与所述足垫的外表面的连接处为平滑过渡的倾斜面。本发明能够增加足垫的缓冲能力，适用于多种不同地形环境。