企查查显示，近日，北京辉羲智能信息技术有限公司发生工商变更，新增智元机器人关联公司智元创新科技股份有限公司等为股东，同时注册资本增至3091.45万元。公开信息显示，辉羲智能致力于打造具身智能时代算力平台，提供高算力通用具身智能芯片、易用开放工具链及全栈解决方案。