企查查显示，近日，上海禾赛科技有限公司“激光雷达的主体”专利获授权。企查查专利摘要显示，该外观设计产品用于自动驾驶、通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域的激光雷达，其设计要点在于形状。