企查查显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利公布。企查查专利摘要显示，本发明属于机器人遥操作技术领域。现有遥操作方案，缺乏有效、及时的反馈机制，操作直觉性差，控制精度低，难以胜任复杂、精细的操作任务。本发明的一种沉浸式机器人遥操作方法，通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型，可以对操