2026中国人形机器人生态大会4月17日在上海开幕。在谈到决定人形机器人落地的核心技术时，哈工大机器人研究所所长赵杰表示，双臂类人技能作业功能远远大于双足行走功能。因此，双臂类人技能作业能力是决定人形机器人落地的核心技术。