企查查显示，近日，北京星河动力航天科技股份有限公司申请公布“火箭的回收控制方法及系统、电子设备”专利。

　　专利摘要显示，本公开涉及火箭回收领域。该方法包括：发射雷达信号，并接收地面标识物反射回来的反射信号，地面标识物设置在火箭的回收点周边预设位置；基于反射信号确定火箭与地面标识物之间的相对参数；基于相对参数调整火箭在回收阶段的控制参数。本公开解决了传统的火箭回收方法在复杂天气条件下，难以满足高精度回收需求的技术问题。