5月23日，在汇川技术年度股东大会上，公司董秘宋君恩表示，硬件成本制约着人形机器人落地，目前汇川技术在电机、驱动器，导轨、丝杠等绝大多数关键技术和产品可以做到自主，并且公司还有丰富的工业应用落地场景，打磨软件硬件融合，提升人形机器人动作的准确度、稳定性、可靠性。