企查查显示，近日，浙江恒裕精密智造有限公司成立，经营范围包含智能机器人的研发；工业机器人制造；工业机器人销售；轴承、齿轮和传动部件制造等。企查查股权穿透显示，该公司由正裕工业、恒勃股份共同持股。