宇树科技招股书显示，宇树从四足机器人到人形机器人持续研发迭代，全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制、感知交互等机器人核心算法，能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件。2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台。