3月13日，大晓机器人透露，已于近日开源开悟世界模型3.0-4B系列具身原生世界模型。这是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型，不仅能在3D仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划，还可实现机器人本体的真实驱动与作业执行，让机器人真正从“会表演”走向“能干活”。