12月30日，小鹏汽车何小鹏表示，在2026年，下一代真正的全自动驾驶会线已经被跳过）。小鹏的Ultra版本将会实现完全下一代的自动驾驶，也用同一套模型实现Robotaxi。端到端小模型的上限是L2，城市NOA很快就会类似当前的自动泊车，成为智能汽车的低配，而高配则是全自动驾驶。未来3年，有全自动驾驶能力的汽车才是下一代智能汽车，类似iPhone出来时，所有以前的智能手机都成为了功能机那样。