企查查显示，近日，小米汽车科技有限公司“车辆提示控制系统、方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。企查查专利摘要显示，该系统包括：感知子系统，被配置为：获取车辆的环境感知信息、触发信息；决策子系统，被配置为：基于环境感知信息进行特征分析，确定车辆所处提示场景；基于触发信息和车辆所处提示场景，生成提示控制指令；调节子系统，被配置为：根据提示控制指令调节车辆提示音的音效和音量。本公开能够基于对车辆的环境感知，对车辆提示音的音效和音量进行调节，从而匹配车辆所处环境，实现对车辆鸣笛声音的有效控制，进而避免车辆提示音对其他人的影响。