国盛证券7月19日研报表示，人形机器人打开需求空间，有望迎来百亿级增量市场。通常情况下，伺服电机和伺服驱动器数量为一一对应关系，而控制器可以同时控制多个伺服驱动器。从市场空间来看，以特斯拉Optimus 为例，其全身具有40 个关节执行器，则需要40 个驱动器与之配套，在100 万台人形机器人销售假设下，我们测算其配套的驱动器、控制器的市场空间分别约为80 亿元、45 亿元，合计125 亿元，其中驱控芯片市场空间约为6 亿元，人形机器人有望打开广阔增量空间。