现代汽车与安波福的自动驾驶技术合资公司Motional进行了裁员，裁员人数达数十名。海外市场方面，此前备受资本追捧的Waymo、Mobileye等自动驾驶上市公司，今年股价一蹶不振，估值较2021年初大幅缩水。

　　国内市场方面，今年9月初，文远知行相关人士接受

　　11月初，小马智行也被传出正在进行业务调整，基础架构与数据部门缩编。

　　根据睿兽分析的数据统计，整个2021年，国内自动驾驶领域的融资达到了112起，融资金额高达387亿元。

　　但今年1月-10月，国内自动驾驶领域的融资只有67起，融资金额也只有143亿元。对比2021年同期，融资起数和融资金额分别下降了约32%和61%。

　　赛迪顾问智能装备产业研究中心分析师姚垠国告诉

　　文远知行相关负责人告诉

　　小马智行的相关人士表示，自动驾驶行业到了行业下半场。“任何行业和技术的发展，都会有波峰波谷，我们依然对自动驾驶行业的未来充满了信心。 ”

　　一直以来，L4级自动驾驶被认为是“天才的游戏”。在这场“游戏”里打怪升级，到底难在哪儿？

　　在技术成熟度、成本、以及政策。

　　小马智行前述人士提到，一方面，整个行业都需要持续打磨技术，只有当技术安全性足够高，才能让自动驾驶成为消费者真正能接受或相信的一个商品；另一方面，这个技术还需要是能够量产、规模化的，并且成本足够低。

　　此外，要实现完全无人的商业化应用，如何进一步完善相应的法律法规也是行业面临另一个挑战。

　　最后，自动驾驶在中国发展的最大优势之一就是开放的公众接受度，但如何让自动驾驶进一步渗透到生活方方面面，这也是挑战所在。

　　“技术、法规、用户都要能够成熟，才能真正推动自动驾驶的发展。”前述小马智行相关人士说。

　　文远知行相关负责人称，文远知行已经通过各个场景下的自动驾驶商业化服务，完成L4级自动驾驶商业化的可行性证明。但要实现L4级自动驾驶的大规模商业化，依然需要整个行业和各个参与方的共同推进。

　　在文远知行人士看来，L4级以上自动驾驶的商业化最大挑战主要是：其一，软硬件一体的自动驾驶解决方案的稳定性和可靠性，这需要产业链不同角色的参与者共同努力；其二，ROI是否符合市场需求和预期，这与激光雷达等硬件部分的造价能否不断降低、拿掉安全员降低人工成本何时能够实现、如何建立规模化大批量车队，以提高算法的复用性，降低研发成本等因素相关。

　　姚垠国告诉

　　其次，姚垠国认为，行业主管部门需出台有关政策和规章规范行业有序健康发展。最后，单车所装配的零部件需可批量生产，单车成本控制在合理范围内方可有商业盈利可能。“当前大部分L4级自动驾驶汽车，单车成本仍然在100万元以上，只有个别企业可以做到50万元。”

　　尽管仍在“升级”的路上，玩家们依旧“仰望星空”。

　　“文远知行对Robotaxi的未来依然很有信心。”前述文远知行相关负责人表示。小马智行方面也称，“我们对行业的判断一直没有变——我们依然对L4级自动驾驶技术的发展以及自动驾驶行业的未来充满了信心。”

　　前装量产，一路通畅吗？

　　在想象之中的未来到来之前，在变革诞生之前，需要先走出低谷。规模化难题何解？这个从最开始就摆在行业面前的难题正在变得棘手。

　　前装量产成为可供参考的解法之一。而所谓的前装量产，简单理解即是把L4级别的技术搭载到L2+级别的车上。听起来是一种降维探索，但行业内更加普遍的观点则是，前装量产是实现L4规模化运营的关键。

　　百度自动驾驶技术专家王亮提到，扩大L4的运营规模一定意味着长尾问题的发生次数线性增长，没见过的问题会伴随车辆数和里程规模出现。如果手头的数据规模不能支撑下一阶段目标车辆的规模，L4的商业化进程将会非常缓慢。

　　基于此，王亮认为，实现无人驾驶商业化的最佳路径是：前期在限定区域实现技术积累，通过技术降维和L4数据，为L2+产品做热启动；更长期看，利用L2的规模优势，提前收集L4泛化所需要储备的长尾问题。

　　今年5月，文远知行宣布与博世达成深度合作，预计2023年规模化量产L2/L3高阶智能驾驶产品。此外，小马智行从2020年底也开始布局智能辅助驾驶领域，目前已经有了一些定点项目。11月底，百度也宣布将在2023年推出一款L2+领航辅助驾驶旗舰产品ANP3.0。

　　文远知行方面认为，无论是L4级自动驾驶还是L2/3级高阶智能驾驶，其核心技术都是一脉相承的。布局L2/3级高阶智能驾驶业务是公司立足于L4级自动驾驶深厚技术基础上的多元化探索。目前文远知行已形成Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。“整体而言，上述几个场景都有较好的发展前景，只是可能会存在规模化落地的时间先后，这也是文远知行选择多元化落地的原因。”

　　小马智行前述负责人表示，随着产业链逐步成熟，比如Orin芯片的问世、M1/AT128等车规级激光雷达的问世，自动驾驶公司布局辅助驾驶水到渠成。“我们认为把L4自动驾驶技术降维应用给高阶辅助驾驶，可能做出来的产品体验感更好，消费者更愿意为其买单。”

　　但在从L4探索延伸到L2/3级，这门看似“降维”的生意，也并不容易跑通。

　　姚垠国向

　　文远知行相关负责人在接受

　　该负责人强调，L2+/L3在技术上日趋成熟，越来越多新出厂的汽车开始搭载对应技术和硬件模组，可以预见，在接下来的几年中，L2+/L3高阶智能驾驶产品和服务的市场渗透率将快速大幅度提升。