铁流股份9月3日晚间公告，公司与长三角哈特机器人产业技术研究院签署框架协议，主要内容包括：机器人关键零部件设计、机电控复合参数匹配设计与拓扑配置优化设计；机器人高精高效零部件的设计与制造；多传感融合的高精度高频响的自适应力位混合控制技术研究；机器人关键零部件的多维性能测试与评估设备研制。