日前，在我国自主三代核电技术“华龙一号”机组内，一个身形小巧的四足机器人紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，将“触角”般的探头精准伸进管内，逐一采集传热管的健康信息。这是由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的四足传热管检测机器人。哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，它采用独特四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。