广东省人民政府办公厅印发《广东省粤港澳游艇自由行管理办法》，其中提出，本办法适用于经指定口岸入出内地且仅限在粤港澳大湾区内地九市自由行的港澳游艇、驾驶人员及其乘客的管理。本办法所称粤港澳大湾区内地九市，是指广州市、深圳市、珠海市、佛山市、惠州市、东莞市、中山市、江门市、肇庆市。港澳游艇依照本办法取得电子临时船舶国籍证书，并办结进口岸查验手续后，可在内地九市水域航行，在具备条件的停泊点停泊，在划定的休闲活动水域范围内进行水上休闲娱乐活动，在内地九市水域按照内地船舶相关制度进行管理。港澳游艇在临时船舶国籍证书有效期内，可以多次入出内地，在内地每次连续停留或者每年累计停留均不得超过180天。