企查查显示，近日，广汽集团申请的“轮足机器人及轮足移动终端”专利公布。企查查专利摘要显示，该发明的轮足机器人，膝关节电机直接设置在大腿支架与小腿支架的连接处，直接驱动小腿支架旋转，不需要设置皮带传动装置，零部件较少、结构更为简单、重量较轻，提升了轮足机器人的越障能力。