中信证券研报指出，特斯拉向FCC递交毫米波雷达文件，业界推断HW 4.0或将接入4D毫米波雷达。国内市场方面，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型，产品有望加速渗透。目前，威孚高科、经纬恒润正与4D毫米波雷达芯片供应商Arbe紧密合作，进行产品研发，华域汽车的4D毫米波雷达已实现小批量供货，保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段；4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，上游元器件供应商有望受益。