企查查显示，近日，浙江致衡机器人科技有限公司成立，经营范围包含智能机器人的研发；人工智能硬件销售；人工智能应用软件开发；可穿戴智能设备制造；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能基础软件开发等。企查查股权穿透显示，该公司由比依股份全资持股。